Audi et Wanderer sont deux des quatre constructeurs automobiles allemands regroupés au sein d'Auto Union en 1932, sur proposition de la banque d'État de Saxe, qui craignait un effondrement économique de la région si cela ne se produisait pas.
Wanderer a créé un moteur six cylindres de 2,0 litres (plus tard 2,25 litres) qu'il a utilisé dans sa propre W22 à propulsion arrière et dans les modèles qui lui ont succédé.
Audi a utilisé le même moteur pour sa nouvelle voiture, mais l'a monté dans l'autre sens afin qu'il puisse entraîner les roues avant. Le nom du modèle soulignait cette caractéristique pour les clients, ou du moins pour ceux qui parlaient anglais.
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