O Palácio Imperial, localizado no centro histórico de Petrópolis, é o antigo Palácio de Verão do imperador brasileiro Dom Pedro II e, hoje em dia, funciona como Museu Histórico.
Uma curiosidade sobre este Museu, Dom Pedro mandou trazer mais de 100 espécies de árvores e flores de diversas regiões do mundo para o seu jardim, construído em torno do ano de 1850, e boa parte deste acervo se conserva até hoje, sendo uma atração à parte.
