L'histoire de la création de la Jeep est alambiquée, mais la voiture de base a été conçue en une journée par Karl Probst pour répondre à un cahier des charges établi par l'armée américaine. Travaillant pour Bantam, le projet de Probst s'est imposé grâce à sa légèreté, sa robustesse et sa transmission intégrale, mais l'armée craignait que Bantam n'ait pas la capacité de répondre à la demande de production. En conséquence, Willys et Ford ont été invités à construire la voiture, et Willys a été le premier à le faire en utilisant son propre moteur à quatre cylindres.
Le premier prototype de Jeep a été achevé en 75 jours seulement. À la fin de la Seconde Guerre mondiale, 637 000 Jeep avaient été construites par Willys et Ford.
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