O Castelo dos Mouros é um castelo em ruínas compreendido entre as florestas exuberantes da Serra de Sintra e é uma atracão turística popular da terra. O Castelo dos Mouros foi construído durante o séc.IX pelos Mouros norte africanos de modo a guardar a cidade de Sintra, mas foi abandonado depois da conquista cristã em Portugal.
O castelo foi restaurado no séc. XIX pelo Rei Fernando II, que o transformou numas ruínas românticas e numa das principais características dos jardins do Palácio da Pena. O castelo mantém o charme de uma ruína antiga, com uma floresta densa em torno das muralhas antigas que oferecem vistas espectaculares sobre a região de Sintra. O Castelo dos Mouros é uma atracção altamente recomendável em Sintra e é bastante diferente dos outros palácios da cidade, ou das casas senhoriais que apresenta.